，出兵随高延宗北上，连战几场，皆是齐军小胜，突厥士气低迷。高延宗将抵达昌平后，命军士连夜打造浮桥，声势浩大，似是准备渡河一战。
阿史那摄图听闻高延宗在对岸的举动，大喜，当即对部下说“高延宗筑造浮桥准备渡河了，他年轻气盛，自任都督以来鲜有败绩，必然骄傲，轻视我等，我们便在河岸埋伏，肯定可以击破齐军，生擒高延宗。”
高延宗架好浮桥，却并不着急渡河，反而踟蹰不前。厍狄伏连感到奇怪，询问于他。高延宗回答道“时值傍晚，按说倦鸟该回林了，此处草盛木衰，它们却全都往这儿飞，难道不蹊跷吗？我料对面河岸，定有敌军埋伏，不可不防！”于是他暂且按兵不动，驻扎在河边，一面派部下稳定军心，一面派出探马渡河刺探军情。
至天明时分，派出十个探马仅仅回来四五个，有的身上还挂了彩，高延宗一问，果真如高延宗所料，突厥于河对面有埋伏。诸将纷纷谏言，道
“我们已经是箭在弦上，不如命大军兵分几路渡河，只要袭击突厥人功成，便能破敌。”
高延宗摇头道“兵分几路，只能是被逐个击破的下场，吾不为也，阿史那摄图既然存心要诱我，不等我渡河，必不会贸然行动，且再等上隔日，我再想想办法。”
又过几日，开始频频有突厥人渡河袭扰，厍狄伏连去寻高延宗“都督，敌我态势此消彼长，再不战，军心将危殆矣。”
高延宗道“不错，到了今日，却是不得不战了。”厍狄伏连狐疑地望着他，只听高延宗道“前日，哨骑探得一条小径，可以绕后，直袭昌平……”
厍狄伏连眼神发亮，兴奋道“现在突厥人的兵力基本都在河岸上，城中必定十分空虚，我军为什么不从小路出兵，偷袭昌平呢？这可是淮阴侯破赵的奇计呀！”
高延宗点头，虎目微眯，看着他说“不过我上万大军，若有调动，必然动静极大，因此为稳妥起见，我率大军渡浮桥，给突厥一种正面迎敌的假象，你率数百鲜卑百保趁夜先走，绕后直袭昌平，明日清晨我会渡河，正午之前，你必须拿下昌平！”
厍狄伏连领了将令，率着百保精锐，在探马协助下，趁夜绕过突厥人的哨探渡河而走。
高延宗屏息养神，至清晨，擂鼓聚将，预备渡河。鼓声隆隆，将对岸的突厥人也惊醒了，阿史那摄图不疑有他，大喜过望，也鸣鼓聚将，点齐兵马要与高延宗沿河鏖战。
双方拉开架势，刀对刀拳对拳地撞在一起！两军甫一相逢，便杀的山川并震、日月无光，突厥人甚众，齐人亦勇猛善战，一时间难分胜负，齐军的阵地正一步步朝前挪动。
“突厥人就是一群强盗，不懂如何炼兵，他们只知道麾下人越多越好。为了养更多的兵，他们只好去抢。被抢的人没了吃食，也只好去当强盗！这样的军队，如何能对我王师构成威胁？”
高延宗率亲卫在前厮杀，硬生生为后来的军士挤出了一方立足之处，所过之处，尸横遍野，血浪飙飞。一时间突厥人竟难以抵挡住，但他们没有乱成一团，相反，他们迅速组成一个方阵，骑兵和步兵互相掩护着，缓缓撤退。
冲在最前面的军士抬起弩箭，迫不及待地攒射过去，对面立刻便倒下一片，然而第一波羽箭射入敌阵后，对方阵型只是颤了颤，然后立刻有漫天的羽箭射了回来。
突厥人占据了人数优势，手中步弓的射程亦比骑弓略远。冲上前骚扰敌军的骑手们快速后撤，有人在后撤的过程中受伤落马，血顺着山坡染红翠绿的草丛。高延宗大声喝令驽箭手退后，甲骑下马持盾步战！
幽州鲜卑百保并铁鹞子，在此的共有千余甲骑，全都下马做步卒使用。好在他们装备优良且齐全，居全军之冠，从马槊、盾牌、燕翅弩到环刀都有配备，即便步战也强劲无比，迅速结成一睹铁墙，整齐划一向