“我到家了！我终于到家了！”乐乐激动地大喊起来，飞快地向城堡跑去。
城堡里的国王和王后正焦急地四处寻找乐乐，看到乐乐回来，他们激动地跑了过来，紧紧地抱住了他。
“我的宝贝，你终于回来了！妈妈担心死你了！”王后一边哭，一边抚摸着乐乐的头。
“爸爸，妈妈，我错了，我不该偷偷跑出城堡。”乐乐愧疚地说，“我以后再也不这样做了。”
国王叹了口气：“回来就好，回来就好。以后要去哪里，一定要告诉爸爸妈妈，知道吗？”
“我知道了，爸爸！”乐乐点点头。
这时，亮亮、小松鼠和猫头鹰伯伯也来到了城堡门口。
“爸爸妈妈，是他们帮助我回家的！”乐乐拉着国王和王后的手，把自己的经历告诉了他们。
国王和王后非常感激，连忙邀请他们进宫做客，还为他们准备了丰盛的美食。
“谢谢你们帮助我的儿子回家！”国王笑着说，“以后你们就是星星王国的好朋友，随时都可以来城堡里做客。”
“谢谢国王和王后！”亮亮、小松鼠和猫头鹰伯伯异口同声地说。
乐乐看着自己的好朋友们，心里暖暖的。他知道，这次离家的经历虽然很惊险，但也让他学会了很多。他明白了，做事情不能任性，要考虑到爸爸妈妈的感受；遇到困难的时候，不要慌张，要冷静思考，还要学会团结朋友，互相帮助。
从那以后，乐乐再也没有偷偷跑出城堡。他每天认真学习知识，帮助大臣们处理一些力所能及的事情，还经常邀请森林里的好朋友们来城堡里做客。星星王国里每天都充满了欢声笑语，而乐乐也变成了一个懂事、勇敢、有礼貌的小王子。他知道，真正的快乐不是随心所欲，而是在家人的关爱和朋友的陪伴下，健康快乐地成长。