忙活完了涡轮发电机机的事后，王洛一头扎进了新坦克的工作中去了，新坦克样车制造很麻烦，虽说有图纸保证，但不免出现一些问题。
一个自动装弹机现在就是个过不去的大坎，第一次世界大战的战场上，首先出现了坦克。在随后近100年的发展中，坦克赢得了陆战之王的美誉。坚固的装甲，犀利的火炮使其成为现代战争中一样不可或缺的重要武器装备。随着技术的不断发展，坦克火炮口径越来越大，弹药也越来越重，同时对火炮的射速要求也是越来越高。可是不同于其他的火炮，坦克火炮由于车体体积的限制无法增加更多的乘员。所以在战后坦克自动装弹机的发展得到了快速的发展，成为坦克战斗力的一项重要指标。
所谓自动装弹机，指的是为火炮自动装填炮弹的机器。其实严格说来世界上很多国家早就有了很多的成熟技术，而且从装备的时间上看来~自动装弹机早就不是什么高科技了。但是，现在装备有坦克自动装弹机的国家数量仍然有限，主要有毛熊，兔子，高卢鸡，脚盆鸡等国。
坦克自动装弹机按照装填方式分类，可分为定角式和非定角式两种。火炮定角装填式自动装弹机，主要部件通常布置在炮塔内，火炮须在高低向处于一个特定的角度并闭锁后，自动装弹机才能装弹。这种装填方式大大限制了火炮的射界，使得每次在再装填的时候火炮必须位置重新归零，而且观瞄设备也必须跟着重新归位，所以这种自动装填方式虽然提高了射速但反而限制了坦克的战斗力。火炮非定角装填式自动装弹机就好多了，主要部件通常安装在坦克车体中，坦克炮在高低向处在任何角度，自动装弹机均能装弹。装有自动装弹机的坦克炮除可以使用自动装弹机装填炮弹外，还可以半自动装填炮弹和人工装填炮弹。自动装弹机的补弹和卸弹一般由人工进行。
众所周知世界上第一款实用化的自动装弹机是高卢鸡的ax13轻型坦克。于1946年设计，1948年完成的第一辆样车，1952年在罗昂制造厂are投产而后装备部队。该坦克安装1门75火炮，有炮口制退器。该炮由炮塔后部的2个鼓形弹舱供弹，每个弹舱装有炮弹6发。火炮发射后，空弹壳可经炮塔后窗口自动抛出。火炮配有穿甲弹和榴弹，弹药基数37发。之所以一辆轻型坦克有如此的高射速完全得益于其对自动装弹机的使用。
但高卢鸡ax13轻型坦克体积很小，如果还有一个装单手的话将坦克做如此之小几乎是不可能的。这也充分说明自动装弹机的优势之一，那就是可以有效的较少坦克的外型尺寸。
自动装弹机的使用使得ax13获得了前所未有的高射速，但是坦克自身也为此付出了较大的代价。这个代价主要是由于其为了安装自动装弹机而使用的一种所谓的“摇，摆”炮塔。该炮塔结构分为上下两部分，中间没有刚性连接，这样就使得该坦克的炮塔防护无异于一个悲剧，这也是该结构后来被淘汰的主要原因。
所谓的摇摆炮塔，该结构将坦克炮塔一分为二，炮刚性地安装在上塔体上，二者成一体绕火炮耳轴作俯仰运动，是谓“摇”；上塔体靠耳轴支承在下塔体上；下塔体支承在炮塔座圈上，带动整个炮塔及火炮作旋转运动是谓“摆”。这样的好处就是可以将座圈做的很小。从图中大家可以明确看到火炮安放在耳轴上，炮塔后部布置有装弹机。这种布置方法结构简单可靠性高，但是适装性较差。
随后使用自动装弹机的就是60年代瑞典的s坦克。s坦克是瑞典strv103系列坦克的简称，是瑞典陆军兵器局在50年代打破传统设计的一种无炮塔型主战坦克，固定式安装的火炮依靠车体的旋转和俯仰进行瞄准和射击。他的自动装弹机很有意思，坦克的炮弹装填采用液压操纵自动装弹机。驾驶员或车长按下驾驶射击操纵装置的装填钮，炮弹的固定卡