就是《人体构造论》。此书指出加伦的错误达200多处，如5叶肝、两块下颌骨等。并指出加伦解剖学的依据是动物如猴等。维萨里虽然也受到当时保守派的指责，但他的学生们发展了解剖学。
总之，16世纪欧洲医学摆脱了古代权威的束缚，开始独立发展，其主要成就是人体解剖学的建立。这既表明一门古老的学科在新的水平上复活，又标志着医学新征途的开始。
16世纪，尼德兰发生革命，产生了独立的资产阶级国家荷兰。17世纪，英国推翻了专制王权，建立资产阶级的议会制度。新兴资产阶级为了发展工商业支持科学技术，提倡宽容，这些都有进步作用。在这个时期，体温计和脉搏计出现，一同出现的，还有最早的新陈代谢研究。实验、量度的应用，使生命科学开始步入科学轨道，其标志是血液循环的发现。
而且随着实验的兴起，许多科学仪器也相继出现，显微镜就是17世纪初出现的，显微镜把人们带到一个新的认识水平。在这以后，科学家利用显微镜取得了一系列重要发现。
进入18世纪后，欧洲各国已进入了资本主义确立时期。18世纪，美国独立，法国发生革命，资产阶级在西欧多数国家取得政权，并且向外扩张势力，发展世界贸易。
这个时期，病理解剖学的建立，叩诊发明，临床教学开始兴起，预防医学也取得不菲成就。
至及19世纪，各主要欧洲国家继英、法之后，先后爆发资产阶级革命。资产阶级革命和产业革命的进行，摧毁了封建势力，促进了社会发展和生产关系的变革，使生产力大大提高。这对自然科学的发展起了促进作用。19世纪，自然科学和技术进步很大物理学方面，有能量守恒和转化定律的提出，光学的进步，显微镜的进一步改良如复式接物镜、无色镜片、油浸装置等。由于电学的进步，电热器、电气治疗到后半叶相继出现。
化学方面，有原子论、元素周期率的提出，和人工合成有机物的出现。德国人f维勒于1828年合成尿素，打破了有机物与无机物之间的界限。
生物学方面，有细胞学说、进化论和遗传定律的提出。
主要进展有具体以下几个方面
首先是细胞病理学建立，其次是细菌学的建立，药理学建立，实验生理学建立。诊断学的进步，以及听诊的发明等等。许多临床诊断辅助手段如血压测量、体温测量、体腔镜检查都是在19世纪开始应用的。利用新的照明装置和光学器具，一系列光学器械相继发明和使用。较早的有检眼镜，继之喉镜、膀胱镜、食管镜、胃镜、支气管镜等先后发明，这丰富了临床内科诊断手段，并使其后体腔内进行治疗成为可能。
由于化学的发展，临床医学利用化学分析检验方法以检查血液的内容物，大大改进了诊断法。显微镜学的不断进步，促使形态诊断学在临床逐步取得重要地位，它研究机体体液和固体部分的组织结构和有形成分，并研究正常和异常排泄物的结构成分。至19世纪末和20世纪初，由于微生物学和免疫学的成就，医生的诊断方法更为丰富。
总之，从近代医学，一直到现代科学技术，不是单单研究一个个事物，一个个现象，而是研究事物、现象的变化发展过程，研究事物相互之间的关系。由“整理材料”的科学，发展成为严密综合起来的体系。
近代医学经历了16～17世纪的奠基，18世纪的系统分类，19世纪的大发展，到20世纪与现代科学技术紧密结合，发展为现代医学。
20世纪医学的特点是一方面向微观发展，如分子生物学；一方面又向宏观发展。
在向宏观发展方面，又可分为两种
一是人们认识到人本身是一个整体；二是把人作为一个与自然环境和社会环境密切相互作用的整体来研究。