安营扎寨，是大军最为忙碌，且防御最为薄弱的时候。为了防止敌方发动突袭，己方通常会尽可能地在远处安营扎寨，除非两边兵力差距极大。
而魏军区区五千人就敢在街亭北面五里下寨，显然不把城内汉军放在眼里。在城墙上看到魏军将士忙碌的身影后，王平顿时好生疑惑。
“将军, 何不趁魏军安营之时，一举杀出？”一名偏将军忍不住向王平提议道。
“丞相曾告诫我，姜维足智多谋，他如此行事，必有准备！”王平却是果断摇头道，“我等尚不知魏军此行的真正目的, 只需将此事告知丞相，守好街亭便是！”
街亭距离冀县不过两百余里，王平派出的信使昼夜疾驰，第二日便将军情送到了诸葛亮手里。闻知魏军入寇凉州，诸葛亮面色微变，但并没有显得十分震惊。
“魏将费曜与姜维领兵五千抵达街亭，我当亲往救之！”诸葛亮召集众将后，当下说出自己的决定。
“此事何劳丞相出马，我愿领兵前往街亭！”平西将军袁綝突然出列道。
“丞相，费曜不过五千余人，或许只是一支疑兵。”刚刚晋升为后将军的吴懿也忍不住劝道，“我恐曹真会另派大军南下袭取汉中，丞相深为三军统帅，不如坐镇天水，统筹军马，静观其变。”
“姜维虽擅用兵，但丞相也不必轻视我等，不才也愿前往街亭！”扬武将军邓芝同样出列请战。
“诸位之言虽好，但我前往街亭, 亦有目的！”
诸葛亮微笑着摆了摆手，随即下令。自己亲自带着袁綝与五千汉军，立刻出发前往街亭，三日后顺利抵达街亭。魏军斥候远远地看到“汉丞相诸葛孔明”的中军大旗后，立刻回寨禀告费曜。
“既是诸葛亮来了，我等便可退去。”费曜当即传令三军，火速拔寨启程，撤回雍州。
“后将军，维愿领精锐骑兵断后，顺便看看来的是否真是诸葛亮。”姜维这时提议道，他们此番前来街亭的目的，便是查清诸葛亮是否真在凉州，顺便排查汧县至街亭一带的隐患。而曹真认为姜维当日曾屡败汉军，诸葛亮担心旁人无法应对姜维之谋，必会亲自迎战。
“此话倒也不差！”费曜微微点头，“单凭旗帜不足为信，恰好军中尚有见过诸葛亮的军士，我便一并拨给伯约！”
“多谢后将军！”姜维不由大喜。
魏军此次前来本就做好快速撤退的打算，故而营寨只是草草搭建，很快便能全部收拾完毕, 装车运走, 魏军随即大举北撤，只有姜维领着五百骑兵徐徐在后。当年诸葛亮率军攻打凉州，也曾亲自领兵在冀县城下牵制曹真，他的音容相貌，很多魏兵倒也熟悉，不少人此刻就在姜维身旁。
而诸葛亮那边得知魏军退走，脸上不由露出一丝神秘的笑容。
先在街亭城外与王平相见后，诸葛亮便决定亲领兵马，前去追击魏军。袁綝则急忙劝道：“丞相，有道是‘穷寇莫追’。魏军此次行事怪异，或早已备好伏兵，丞相岂可亲自领兵追击？”
“无妨！我自会小心提防！”诸葛亮却毫不在意，领着五千兵马，往北而去。一路上，诸葛亮命斥候多往道路两旁的山林探查，排查伏兵踪迹。
未行十余里，斥候便有发现，立刻回来禀报道：“启禀丞相，前方五里出现一队魏军骑兵，约有五百余人。”
“好！继续哨探前方可有伏兵！”诸葛亮并不感到意外，而是继续率领五千汉军，谨慎前行。
很快，汉军果然遇到斥候所说的那支魏军骑兵，对面的带头将领正是姜维。看到汉军大举前来，还高举丞相大旗，姜维立刻策马向前，高声叫道：“敢问来者可是诸葛丞相？”
“你是何人，速速报上名来！”汉军阵中，袁綝也出马大喝道，“寻常之人，也配让我们丞相出面？