。
复制是复制过来了，但是也不能直接生搬硬套吧，总得有一些自己的感悟。
好在他的大脑得确不一样，才一个小时，就把千岁弄来的那些资料消化得差不多了：
机器人步行的过程中，重心的投影始终位于多边形支撑区域内，这样就可以让机器人可以在行走动作中停止而不摔倒；
复杂地形的双足平衡无法由单一的控制器实现，所以多个控制器的切换策略可以解决平衡问题；
补偿机器人踝关节轨迹，以避免机器人在压延方向上的过倾斜等等……
“先生，前方即将出现车祸。”
随着千岁的提示，高昂也发现了即将出现的惨剧。
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复制是复制过来了，但是也不能直接生搬硬套吧，总得有一些自己的感悟。
好在他的大脑得确不一样，才一个小时，就把千岁弄来的那些资料消化得差不多了：
机器人步行的过程中，重心的投影始终位于多边形支撑区域内，这样就可以让机器人可以在行走动作中停止而不摔倒；
复杂地形的双足平衡无法由单一的控制器实现，所以多个控制器的切换策略可以解决平衡问题；
补偿机器人踝关节轨迹，以避免机器人在压延方向上的过倾斜等等……
“先生，前方即将出现车祸。”
随着千岁的提示，高昂也发现了即将出现的惨剧。